Jauh di masa depan, 5012.
Invasi udara yang tiba-tiba ke Bumi oleh < Alien > dan kreasi mereka < Bentuk Kehidupan Mesin > membawa umat manusia ke ambang kepunahan. Jumlah manusia yang masih hidup yang berlindung di bulan untuk mengatur serangan balik menggunakan <android> tentara untuk merebut kembali Bumi.
Namun, perang menemui jalan buntu karena <Bentuk Kehidupan Mesin> terus berkembang biak tanpa batas. Sebagai gantinya, umat manusia menyebarkan unit baru tentara android sebagai senjata pamungkas: <YoRHa>
Baru dikirim ke Bumi <2B> bergabung dengan <9S>, analis saat ini ditempatkan di sana, di mana di tengah misi mereka, mereka menghadapi banyak sekali fenomena misterius…
Ini adalah kisah <android> yang tak bernyawa ini dan perjuangan tanpa akhir mereka demi umat manusia.