Masa depan yang jauh, 5012.
Invasi udara yang tiba-tiba ke Bumi oleh< Alien > dan ciptaan mereka <Bentuk Kehidupan Mesin> membawa umat manusia ke ambang kepunahan. Jumlah manusia yang masih hidup yang berlindung di bulan untuk mengatur serangan balik menggunakan tentara <android> untuk merebut kembali Bumi.
Namun, perang menemui jalan buntu karena <Bentuk Kehidupan Mesin> terus berkembang biak tanpa batas. Pada gilirannya, umat manusia mengerahkan unit tentara android baru sebagai senjata pamungkas: <YoRHa>
Baru dikirim ke Bumi <2B> bergabung dengan <9S>, analis yang saat ini ditempatkan di sana, di mana di tengah misi mereka, mereka menghadapi segudang fenomena misterius…
Ini adalah kisah tentang <android> yang tak bernyawa dan perjuangan mereka yang tak ada habisnya demi umat manusia.