Sōya Kuroi bermimpi tentang orang-orang dengan kekuatan super yang melawan naga besar di langit, tetapi kehidupan nyatanya juga sama anehnya. Dia mengalami amnesia selama sekitar dua minggu dan dirawat oleh seorang pembantu dan seekor kucing antropomorfik. Ketika sebuah UFO berbentuk boneka beruang mendekati Kota Sorimasaka dan kota-kota besar lainnya di seluruh dunia, dia terkejut melihat tujuh pahlawan berkilauan pelangi melesat keluar untuk menghadapinya – persis seperti dalam mimpinya. Yang lebih aneh lagi, pembantu itu ingin dia meninggalkan tempat perlindungannya untuk menghadapi para pahlawan ini dan mengambil sumber kekuatan mereka.